2006年6月4至12日，应全国人大常委会邀请，拉美议会副议长皮萨罗率团对中国进行正式友好访问。全国人大常委会委员长吴邦国、副委员长成思危、副外长李金章、中联部副部长陈凤翔和国务院台湾事务办公室副主任王在希分别会见。除北京外，皮一行还访问了西安和上海。